Vanuit het fort van Sesimbra, mooi gelegen aan een baai, loopt u door de smalle straatjes van het vissersdorp en dan omhoog naar een middeleeuws kasteel. Daar vindt u binnen de muren een begraafplaats en een kerk, van binnen fraai bekleed met blauw tegelwerk.
Routebeschrijving, gps-track en achtergrondverhaal zijn te vinden in de wandelgids: