Vanuit werelderfgoed Sintra, met zijn fraaie paleizen, voert de wandeling u omhoog via een Moors kasteel naar de tuin van Palácio da Pena, het sprookjespaleis op de hoogste berg van het natuurpark Sintra-Cascais. Vanaf Cruz Alta, het hoogste punt, lopen we terug via Vila Sassetti, een van de fraaie landhuizen in Sintra.
Routebeschrijving, GPS-track en achtergrondverhaal zijn te vinden in de wandelgids: