In Cascais wandelt u over Praia da Rainha, het strandje waar de koningin haar kinderen leerde zwemmen. Langs de boulevard vindt u prachtige zomerhuizen en in Boca do Inferno hoort u de zee bulderen in de gaten van het zwaar geërodeerde klif.
Routebeschrijving, gps-track en achtergrondverhaal zijn te vinden in de wandelgids: